秋葵是一种一年生草本植物，高1-2米，茎呈圆柱形，表面疏生有刺。叶片为掌状，3-7裂，直径在10-30厘米之间，裂片边缘有粗齿和凹缺，两面均被疏硬的毛。叶柄长7-15厘米，也被硬毛覆盖。托叶为线形，长7-10毫米，同样被疏硬毛。
花朵单生于叶腋，花梗长1-2厘米，疏被糙硬毛；小苞片8-10，线形，长约1.5厘米，疏被硬毛；花萼钟形，较长于小苞片，密被星状短绒毛。花黄色，内面基部紫色，直径5-7厘米，花瓣倒卵形，长4-5厘米。
秋葵果实为蒴果，长10余公分，形状类似于羊角或辣椒，先端细尖，略有弯曲。果皮薄革质，颜色从淡绿至深绿，也有紫红色者。果实内含有特殊黏滑物质，具有独特的香气或风味。其种子球形，具毛脉纹。花期5-9月。主茎直立，高1～2.5m，粗5cm，赤绿色，基部节间较短，木质化，自基部节位生侧枝数条，自着花节位起不再生侧枝。