中耕是在作物生长过程中用耘锄或锄疏松土壤的操作，主要作用是保墒、除草、提高土壤含氧量、蹲苗等。具体操作时间一般在作物的苗期雨后进行。大豆中耕的关键时期如下：在大豆刚长出真叶时进行第一次中耕，以后每隔10天左右再中耕1~2次，根据土壤板结程度及杂草数量灵活掌握次数，最后一次中耕应在开花前结束。整地犁耙后播种的大豆，第一次中耕应浅，深度不超过3.3厘米，避免伤根，以破板结、除草为目的；第二次中耕应深，一般为3.3~5厘米，伤一些表层细根，促进根系下扎，并可控制大豆旺长，防止倒伏；第三次中耕要浅，避免伤根，可结合培土，培土深度以超过子叶节为准，主要是破坏土表板结层，切断毛细管，减少水分蒸发，减轻旱害与盐害，增强微生物活动，加速养分转化，提高肥力。
出苗后在大豆1～3片复叶、杂草2～5叶期进行防除，苗后除草剂最佳施药时期在稗草3-5叶期、阔叶杂草2-4叶期（一般株高5厘米左右），防除鸭跖草必须在3叶前，3叶后已难防除。施药过早，杂草出苗不齐，后出杂草接触不到药剂；施药过晚，大豆抗性减弱，杂草抗性增强，防除难度增大，需增加用药量，既增加成本，又易造成药害。中耕除草可在播后出苗前喷施除草剂进行化学除草，或在杂草3~5叶期作茎叶处理；出苗后二十天左右喷一次吡虫啉预防蚜虫；从开花到结荚、鼓粒之间，再喷两次吡虫啉，基本可免受虫害。
大豆子叶刚拱土显行时，进行第一次机械深松土或畜力趟地，但不培土。此后视田间杂草数量进行铲地，并随之趟地。至大豆封权垄之前，完成三次铲地、三次趟地，每次铲、趟间隔时间10～15天，铲趟伤苗率要小于3%。
