咋样判断高粱成熟度是否能采收？

籽粒达到一定硬度，色泽饱满。用手掐时没有水状物出现，籽粒表面有一定的色泽，就代表高粱成熟了。简单点说，籽粒变硬，叶片发黄。高梁籽粒饱满，变成褐色，水分少。高梁成熟的标志是籽粒变红，变硬，叶片变黄。