母猪怀孕判断方法包括：
1.观察行为：配种后母猪表现安静，食欲旺盛，行动稳重，腹围逐渐增大，阴门下联合紧闭或收缩并明显上翘，可能已怀孕。
2.尿液检测：配种后5-10天取母猪晨尿10毫升，加入1毫升食醋或5%碘酒，加热至沸点，若尿液呈红色则为怀孕，颜色变淡则未孕。
3.发情周期判断：配种后19-23天未见母猪发情，可初步认为怀孕。
4.乳房检查：轻捏倒数第二对乳头，若有一根较硬的乳管则可能怀孕。
5.直肠触诊与B超检查：更准确的专业判断方法。
这些方法有助于及时确认母猪的怀孕状态，便于进行适当的管理和照顾。