豆角为一年生缠绕、草质藤本或近直立草本,有时顶端缠绕状。茎近无毛,直立、半直立、匍匐或蔓生缠绕。羽状复叶具3小叶,托叶披针形,长约1厘米,着生处下延成一短距,有线纹。小叶卵状菱形,长5-15厘米,宽4-6厘米,先端急尖,边全缘或近全缘,有时淡紫色,无毛。叶柄长,基部有一对长约1—1.8cm的小托叶,叶片具略带菱形的小梗,全缘或有不明显的角,基部阔楔形或圆形,顶端渐尖锐。荚果长圆筒形,稍弯曲,顶端厚而钝,直立向上或下垂,长约30cm以下,成熟时为黄白、黄橙、浅红、褐色和紫色。种子肾形、椭圆形、圆柱形或珠形,颜色为白色、橙色、红色、紫色、黑色。