感染动物可长期甚至终身带菌，从乳汁、粪便和尿液中排出病原菌，特别当动物流产时，会排出大量病原菌，污染草场、畜舍、饮水、饲料。易感动物接触到以上污染物，可以通过消化道、呼吸道、损伤的皮肤黏膜而感染。人类通常是因摄入由感染动物制作的食品而被感染，如未经巴氏消毒的牛奶、冰淇淋、黄油和奶酪，进食生肉或未充分烹熟的肉类也可以感染布鲁氏菌病。农民、实验室工作人员和屠宰场工人可以因吸入含有布鲁氏菌的气溶胶而感染。感染动物的血液、精液、胎盘中的布鲁氏菌可以经人类皮肤伤口、眼结膜进入人体引起布鲁氏菌病。和动物正常的日常接触，如抚摸、刷洗、玩耍等，均不会导致感染，所以人类很少因饲养宠物感染布鲁氏菌病。
