大豆蚜虫俗称腻虫,无翅孤雌蚜体长1.3~1.6毫米,长椭圆形,黄色至黄绿色。有翅孤雌蚜体长1.2~1.6毫米,长椭圆形,头、胸黑色,黄绿色。成虫为有翅胎生雌蚜,体长卵形,黄色或黄绿色,体长1-1.5毫米。体侧有显著的乳状突起,额瘤不显著,复眼暗红色。触角6节,约与体等长,灰黑色,第3节上有6-7个次生感觉孔,排成一列。腹管圆筒形,黑色,基部比端部粗两倍,上有瓦片状轮纹。尾片黑色,圆锥形,中部略溢,生有2-4对长毛。无翅胎生雌蚜体长椭圆形,黄色或黄绿色,体长1-1.3毫米。触角较身体为短,无次生感觉孔。尾片有3-4对长毛,其余特征基本同有翅型胎生雌蚜。