机械化深松按作业性质可分为局部深松和全面深松两种。全面深松是用深松铲或深松犁全面松土，适用于配合农田基本建设，改造耕层浅的土壤。局部深松则是用杆齿、凿形铲或铧进行松土与不松土相间隔的局部松土，形成虚实并存的耕层结构，实践证明局部深松优于全面深松。当前应用的深松方法主要有间隔深松、垄沟深松、中耕深松、浅耕深松、垄翻深松等。按作业机具作业原理分为凿式深松、翼铲式深松、振动深松、鹅掌式深松等。不同深松机具因结构特点不一，作业性能也有一定差异，适用土壤及耕地类型也有所变化。一般来讲，以松土、打破犁底层为目的的多采用全面深松，以打破犁底层、蓄水为目的的多采用局部深松。全方位深松机和振动深松机兼有局部和全面深松的特点。