大多数胡萝卜品种在肉质根达到采收成熟时,一般表现为心叶呈黄绿色,外叶稍有枯黄,因肉质根膨大,地面会出现裂纹,有的根头微露出土表。一般7月下旬至8月初播种的胡萝卜,以10月下旬开始采收为宜,在南方有些地区可延续到第二年2月份。立春以后天气转暖,顶芽萌动,须根增加,甜味减少,品质变差,已接近抽薹期,必须全部收完。适时收获对胡萝卜的贮藏很重要,胡萝卜与萝卜一样,其肉质根没有休眠期。如收获过早,因土温、气温高不能及时下窖贮藏,或下窖后不能使菜堆温度迅速下降,都易使肉质根萌芽或变质;收获过晚,可能使肉质根在田间受冻,而受冻的肉质根贮藏后会大量腐烂。胡萝卜一般在2月份春播,5-7月份成熟收获;7月份进行秋播,成熟收获的时间为11-12月份。不同地区播种时间不同,成熟收获的时间也有所差异。