1、萌发期。从种子萌发至幼苗出土的这段时间为萌发期，春大豆出苗萌发时温度较低，出苗时间较长，一般为10-15天，夏大豆则一般需要4-6天。
2、幼苗期。幼苗出土到花芽分化的阶段为幼苗期，幼苗期主要是根系在生长，地上部分则发育较为迟缓，一般需要20-30天左右。
3、花芽分化期（分枝期）。这一时期是花芽从分化到开始开花的阶段，一般出苗后20-30天开始花芽分化。这时候也会开始分枝，一般需要25-30天左右。
4、开花期。从花开到花落为开花期，这一时期植株以开花、授粉、受精为主，有限生长习性的大豆一般需要20天左右，无限的生长习性的大豆一般为30-40天。
5、结荚鼓粒期。这一时期是从终花至黄叶期，主要是生殖生长，一般为35-45天。
6、成熟期。这一时期是从黄叶开始到完全成熟，大豆生长延缓，到最后停止，一般为10天左右。
大豆生长生育期可分营养生长期和生殖生长期，具体可分为六个生育时期：种子萌发和出苗期、幼苗期、花芽分化期、开花结荚期、鼓粒期、成熟期。
