豌豆的采收期根据食用部分不同而有所差异。若食用嫩梢，应在植株具有8至10片叶（16至30厘米）时开始分次采收。在冬季低温期间，每隔7至10天采收一次。春季回暖后，可缩短至每隔2至3天采收一次，每公顷产量可达4500至6000千克嫩梢。对于嫩荚的采收，应在花谢后8至10天，豆荚停止生长且种子开始发育时进行，此时豆荚仍为深绿色或刚开始变为浅绿色，豆粒饱满。过早采收会导致豆荚过小，产量低；过迟采收则会使豆粒淀粉增多，豆荚纤维增加，品质下降。若采收鲜豆粒供食用或加工，则应在花谢后15至20天进行，一般每公顷可产鲜豆粒3000千克。