一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割,将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间,再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获机将作物切割下来后,由螺旋推运器送入中间的输送装置,输送装置将割台输送过来的作物继续输送到脱粒装置,通过滚筒和凹板的相互作用使小麦和麦壳分离。清选装置把凹板和分离装置分离出来的籽粒及其混杂物的颖壳、碎茎秆等杂质清除,得到干净的小麦。收割机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成,是一体化收割农作物的机械。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。一种为挤压式,使用两棍子挤压玉米杆到玉米棒那里,使玉米棒子挤压下来,这种方式主要用在开拓者和迪尔上;还有一种就是四刀或六刀在玉米棒下部切断,使玉米棒和玉米杆分离。联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机。