水稻插秧机按操作方式分哪几类？

目前，常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分为步行式和乘坐式两大类。步行式包括手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式包括独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，其中四轮底盘插秧机又分为普通插秧机和高速插秧机。插秧机的工作过程因结构不同而有所差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。