大豆收获机械的种类有哪些？

大豆收获有直接收获和分段收获两种方法。直接收获使用联合收割机配备大豆专用挠性割台，以提高仿形能力、降低割茬、减少损失，并通过在木翻轮上添加帆布袋、橡皮条或改装偏心木翻轮来防止炸荚，减轻对植株的打击。分段收获则是先使用割晒机将大豆割倒并铺放，待干后使用联合收获机安装拾禾器进行拾禾和脱粒。这种方法具有收割早、损失小、炸荚少、豆粒破碎和泥花脸少的优点。