蔓生型大豆植株高大、茎细、节间长，分枝多，缠绕性强，叶小、籽小，一般百粒重5~10克，典型的有泥豆。丛生型大豆分枝发达，有缠绕倾向，叶片较大，一般百粒重为10~14克，典型的有小粒黄豆。立扇型大豆主茎发达，直立性强，有较多分枝，植株扇型，一般百粒重15~20克。直立型大豆主茎粗壮直立，植株较矮，分枝不发达，抗倒伏，有限结荚的习性，豆荚密生，叶片大，子实大，一般百粒重较高，典型的有牛毛黄系列。
大豆叶片有三种类型：子叶、真叶和复叶。子叶是大豆豆瓣长成的叶，真叶是大豆生长最初长出的两片对生的单叶，复叶是一个叶柄上长出三张单叶。
