马尾松毛虫幼虫的形态特征？

老熟期体长60-80mm，深灰色，各节背面有橙红色或灰白色的不规则斑纹。背面有暗绿色宽纵带，两侧灰白色，第2、3节背面簇生兰黑色刚毛，腹面淡黄色。