玉米收割机制动效果不好故障原因是什么？

故障原因：制动摩擦片磨损；制动摩擦片上有油；液压系统缺刹车油；液压系统有气体；液压系统油渗漏；制动泵和油缸零件损坏；制动器脚踏板自由行程过大。制动效果不好。