履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护？

结构主要由支重轮与悬架、履带轮与驱动轮、导向轮与张紧装置等组成。调整维护包括履带张紧度调整、支重台车轴向间隙调整、支重轮轴向间隙调整，以及润滑油漏失检查。履带式拖拉机，又称“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，其行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。